実行例

1104(富川研究室・山内研究室)から1108(佐藤研究室・鈴木研究室)へのナビ

1104のパネルにかざし、目的地を1108に設定

左に進んで最初の角で「角」ボタンを押した状態

前に進んで右側に目的地を発見

1104(富川研究室・山内研究室)から入り口(マクドナルド側)へのナビ

1104のパネルにかざし、目的地を入り口(マクドナルド側)に設定

左に向きを変えた状態

最初の角で「角」ボタンを押した状態

左に進んで、「確認」ボタンを押した状態

エレベータ内でカラーバーを撮影し、当該エレベータを認識

認識後、「メイン画面」に戻った状態

エレベータを降りた状態

左斜め前に進んで、目的地を発見